10月10日，柔性压力传感器研发商墨现科技宣布完成数千万元A+轮融资，投资方包括自变量机器人、松山湖产投、某头部具身智能公司，老股东清水湾基金继续加注。这已经是墨现科技完成的第五轮融资。在此之前，险峰长青、大米创投、涌铧投资、深投控、秦安股份、首程控股、北京机器人产业发展投资基金等已先后入局。几年间，墨见通过自己的技术路径和工艺优势，把柔性压力传感器的价格从20万打到了千元级别。这一轮，投资方背景不错，尤其是自变量和未显名头部具身智能公司的加入值得细看，待工商变更完成后可见该头部具身公司究竟是哪家。不过这轮融资金额不大，资金主要用于新一代数采手套研发迭代、供应链体系优化及量产能力建设。公司产品也相应地从机器人触觉传感器延伸到数据采集设备。从传感器到数采手套：一片0.12毫米的“电子皮肤”墨现科技的核心产品是柔性压力传感器，通俗的叫法是“电子皮肤”，厚度约0.12毫米，像纸一样薄、像人体组织一样柔软，能把物理世界的压力、震动等信号精准转化为计算机能懂的数字信号。技术路线上，墨现科技选择了一条微结构化导电通路的设计路径。在高分子材料中均匀分散纳米导电微粒，形成动态可调的导电网络。当外部压力作用时，微粒间距变化导致电阻值改变，从而实现压力信号的精准捕捉。这套方案攻克了行业长期存在的“灵敏度—量程—成本”三角难题：既能感知低至3.5克的微力，又能覆盖10Pa至1MPa的大量程，且具备百万次按压无衰减的工业级可靠性。在工艺层面，墨现科技采用模切定制与柔性包覆工艺，实现传感器任意形状切割与复杂曲面的完美贴合，可承受百万次按压、-20℃至120℃的工作温度以及IP54级别的防护，支持卷对卷印刷量产，大大降低成本。创始人匡正透露墨现把成本压到了千元级。数据密度是墨现电子皮肤的另一个关键指标。其感应点间距缩小到仅0.8毫米，单个指尖上可布置100个以上感应点，一双手上可布置超过1000个感应点。这种高密度布局让机器人能够更真实地还原所抓取物体的形状，实现更精准的操作。产品落地上，墨现科技于2024年进入规模化量产，累计出货量达数十万套。配套客户覆盖普渡机器人、比亚迪、理想汽车、小米、优必选、云迹科技等多家头部企业。2025年，其人形机器人电子皮肤产品出货量相较上一年上涨了10倍。本轮融资最值得关注的方向是数采手套。随着传感器产生的数据越来越多，墨现科技将产品从本体上的感知器件延伸到数据采集设备。这个延伸的逻辑很清晰：触觉传感器卖出去之后，机器人客户真正需要的不只是“能感知”，而是“能用感知数据训练模型”。墨现科技正在从卖传感器走向卖数据采集能力。墨现科技创始人兼CEO匡正是95后，本科毕业后加入大疆，从事传感器设计和数据处理工作。在大疆开发产品时，他观察到许多产品功能要等到底层传感器达到相应条件才能真正实现，而市场上缺乏能够稳定供应成品套件和大批量标准产品的电子皮肤供应商。“为什么触觉这么重要，但一直没有规模化产品涌现？”带着这个问题，原本计划赴港读研的匡正，在李泽湘的建议下选择先探索工作中发现的问题。他后来加入香港科技大学，在导师支持下开始柔性压力分布式传感器的研究。2021年8月，匡正在东莞松山湖正式成立墨现科技。随着数位曾任职于大疆的联创成员陆续加入，团队将积累的研发经验与工程化能力带入创业实践，逐渐构建起高分子材料、结构、芯片与信号处理、规模化量产和市场销售的完整能力体系。这段经历赋予墨现科技一个区别于多数传感器公司的特质：从第一天起就按“产品”而非“实验室样品”的标准来做传感器。小型化、稳定性、寿命设计——这些大疆产品开发中形成的工程直觉，后来成为墨现科技适配机器人客户需求的基础。自变量机器人是2026年具身智能赛道融资节奏最猛的公司之一。曾在两个月内连续完成B轮、B+轮、B++轮、C轮四轮融资，投后估值突破200亿元，投资方包括字节跳动、小米、阿里云、美团、红杉等。对一家“本体＋大脑”公司而言，直接投资触觉传感器厂商，意味着把关键的感知环节嵌入自己的技术栈。自变量走的是全栈自研端到端具身大模型路线，其机器人需要触觉传感器来感知接触、调整抓取力度。投资墨现科技，意味着在核心零部件层面锁定一个深度绑定的供应商。老股东清水湾基金持续加注。这支基金由李泽湘创立，在墨现科技尚未正式成立时就投了第一笔钱。李泽湘体系对硬件创业的判断逻辑一贯清晰：看重工程化能力和量产可行性，而非单纯的技术参数。墨现科技从消费电子场景切入、按真实产品要求做传感器设计，恰好符合这个判断。把视角拉远，“整机厂投触觉公司”正在成为趋势：自变量机器人入股墨现科技，智元机器人则投资了千觉机器人、蓝点触控等标的。采购关系正在演变为“生态绑定”，说明本体厂商越来越确信：触觉能力很难靠自研速成，最有效的方式是提前卡位。近一年来，触觉感知方向的融资明显提速：千觉机器人一年内连融三轮、累计数亿元；戴盟机器人先后落地四轮融资，最新一笔亿元A轮由汇川产投与中国电信联合投资；帕西尼的累计融资额已接近40亿元、估值突破百亿元；纬钛机器人同样在一年内拿下三轮融资。GGII发布的2026年人形机器人触觉传感器企业竞争力榜单中，他山科技、千觉机器人、戴盟机器人、帕西尼位居前列，行业还一度传出“冲刺触觉第一股”的讨论。据不完全统计，2026年前7个月，触觉感知领域新增融资超70亿元，至少两家企业跻身新晋独角兽。墨现科技的融资，发生在触觉传感器赛道集体升温的时间窗口内。升温的背后是一条清晰的产业逻辑：具身智能要从“能走能动”走向“能干活”，缺的不只是算法，还有高质量的真机交互数据，而缺少触觉反馈的机器人，天然存在感知盲区。这直接推高了两类需求：一是高性价比的触觉传感器硬件，二是能采集触觉数据的工具与方案。于是，触觉厂商的生意边界从零部件，延伸到数采工具、数据服务乃至模型协同。全球市场长期由Tekscan等老牌厂商领跑，而国内公司正在“量产”与“数据”两个环节发起追赶。千觉机器人创始人马道林透露，过去几年公司订单体量有限，但随着今年行业需求重心从“基础感知”转向“精准作业”，高精度触觉传感器日益受到青睐，付费客户已超过300家。墨现科技不属于融资最凶的头部故事，但在“量产”这一项上已经有过硬的交货记录——千元级成本、头部客户、十倍级增长的订单，都是实打实的筹码；而本轮押注的“数采手套”，则是在硬件之外，试图卡住具身智能数据入口的新尝试。据中商产业研究院数据，2025年全球柔性触觉传感器市场规模为26.46亿美元，预计2026年将达31.52亿美元，2029年增至53.22亿美元。机器人触觉传感器细分市场虽仍处于发展初期但增速可观，2025年全球规模约2.9亿美元，预计2028年达4.3亿美元。
