今日（10 月 13 日），触觉传感器初创企业深圳市视塔机器人科技有限公司（下文简称 "视塔机器人"）官宣，公司已于近日完成天使轮融资。相关融资金额暂未披露。本轮融资的投资方阵容颇具分量：华为旗下哈勃投资、深高新投及高轩投资共同参与，多维资本担任本轮独家财务顾问。细数本轮资方背景，可以看到，来自中国科技巨头华为-哈勃的投资，这也是华为首次入局机器人触觉感知赛道，既体现了华为对触觉传感器技术路线的认可，也意味着视塔机器人的技术能力已进入头部科技巨头的视野；深高新投与高轩投资均为深高新投体系，代表了深圳地方产业资本的加持。 据官方新闻稿显示，本轮融资资金将重点用于产品研发迭代与商业化推进，拓展具身智能、消费电子和工业等多场景应用。从融资节奏与投资方背景来看，视塔机器人作为触觉传感器赛道的新锐企业，在天使轮即获得华为哈勃等头部机构的青睐，反映出触觉感知作为具身智能核心部件的产业价值正持续获得资本与产业方的高度关注。另外，公开数据显示，2026年1月，视塔机器人还获得了险峰长青的投资。从公开股权数据看，华为-哈勃持有视塔机器人3.1746%股权，为公司第5大股东。视塔机器人的最大股东、实控人为公司创始人张伟，其持有公司45.7143%股权。98年南方科大博士创业，以独家柔性光子晶体材料为根基，突破现有触觉传感器技术瓶颈公开资料显示，视塔机器人注册成立于 2025 年 10 月，是一家非常年轻的触觉传感器初创企业。创始人张伟出生于 1998 年，目前尚不满 30 岁，其博士阶段由南方科技大学与香港城市大学联合培养，具备光学材料与机器人交叉研究的独特学术背景。包括张伟在内，视塔机器人的核心研发团队成员均来自南方科技大学智能液晶光学实验室，团队专业覆盖材料、器件电路及算法等触觉传感器研发的全链条环节，形成了从材料创新到器件设计再到算法落地的完整研发能力。值得一提的是，公司团队平均年龄仅约 23 岁，是一支极具青春活力与科研冲劲的年轻团队。从实验室成果到天使轮即获华为哈勃等头部机构投资，这支 "98 后" 年轻团队正以跨学科的技术背景与敏捷的组织形态，在触觉传感器这一新兴赛道中快速崛起。据视塔机器人新闻稿介绍，其技术亮点为基于柔性光子晶体材料技术的柔性触觉传感器。目前，围绕自主研发的光子晶体触觉技术，视塔机器人已延伸出触觉传感器、数据采集系统与触觉控制模型等产品和技术方向，未来将进一步解决触觉数据如何进入机器人模型、如何真正改善操作的问题。触觉传感器要覆盖更多接触部位，需在轻薄贴合与高密度感知之间取得平衡，而目前市场上的主流触觉传感器技术方案——压阻、电容、磁触觉、视触觉等技术，均需在厚度与感知密度间取舍（如视触觉需预留成像空间难以减薄）。而视塔机器人选择从柔性光子晶体材料入手，从材料原理层面破解轻薄与高密度感知的矛盾。据视塔机器人官方介绍，其技术基础是一类被称为胆甾相液晶弹性体（CLCE）的柔性光子晶体材料。这种材料的呈色机制非常独特 —— 其颜色并非来自传统颜料，而是来源于内部液晶分子自发排列形成的周期性螺旋结构；同时，这一结构又可通过弹性高分子网络加以固定，使材料既柔软、可变形，又能反射特定波长的光。当材料受压、发生形变时，其内部螺旋结构的周期会随之改变，反射光谱和颜色也会相应发生变化。
这种 "受压变色" 的特性，使得微小的机械形变能够被转化为明显的光学信号，从原理上为轻薄结构下的灵敏感知奠定了基础，同时也为材料的大面积制备与制造成本的降低提供了可能。
依托南方科技大学智能液晶光学实验室的长期研究积累，视塔机器人围绕触觉传感的实际需求，持续优化材料的均匀性、一致性与灵敏度，推动实验室材料走向可工程化、可量产的触觉传感器产品。
在已有技术演示中，采用光子晶体材料的触觉传感器展现出了极高的感知精度：既能捕捉脉搏跳动带来的细微变化，也能感知指纹的凹凸纹理，并将其呈现为清晰的触觉图像，证明了这一材料路线在高分辨率触觉感知上的潜力。
在此基础上，视塔机器人进一步将柔性光子晶体材料与柔性感光面板相结合，开发出光子晶体电子皮肤：材料层负责将受力变化转化为光学信号，柔性感光面板则实现光学信号的读取。
通过以柔性感光面板替代传统视触觉方案中的摄像头，团队省去了传统成像结构所需的预留空间，让触觉传感器能够以更轻薄、柔软的形态贴合不同表面，从而从结构上破解了轻薄化与高密度感知之间的矛盾。
据视塔机器人团队介绍，其电子皮肤产品厚度可小于 1 毫米、感知密度超 10,000 点 /cm²，兼顾轻薄形态与高密度精细感知；产品呈可卷曲薄片状柔性结构，可适配不同曲率表面，尤其适用于机器人手指、手掌等空间有限且曲面复杂的部位，实现全掌接触位置与受力分布感知；同时该柔性薄型结构还可延伸至汽车座椅、床垫、按摩设备等终端，让压力感知融入更多人机接触表面。
在深圳拥有800平米生产和研发场地，以光子晶体触觉技术为主体，布局视触觉、压阻、电容等触觉感知路线除独家基于光子晶体材料的创新触觉传感器技术外，在视塔机器人的新闻稿中，还披露了其从材料、传感器到数据与模型的触觉感知全栈技术能力，展现了其推动触觉技术在更广泛行业落地的发展野心。随着商业化推进，视塔机器人团队发现不同场景对触觉需求分化明显：安全防护看重响应速度、精细操作要求测力精度、纹理识别依赖感知密度、空间受限终端关注厚度与集成能力。单一触觉技术路线难以全覆盖目前的商业需求，因此视塔机器人以光子晶体触觉技术为特色，同时布局视触觉、压阻、电容等技术路线，根据任务与安装条件灵活选择或组合方案，开发适配不同场景的触觉模组。此外，面向机器人学习过程中对高质量数据的迫切需求，视塔机器人进一步推出了视触觉数采夹爪、EGO 数据采集系统、数采背包等一系列数据采集设备与系统，在传统机器人动作轨迹数据之外，同步记录接触状态与受力信息，为模型学习抓取、插接等精细操作任务补充关键的触觉维度数据。在触觉传感器产品与数据采集产品的基础上，视塔机器人也在积极推进触觉控制模型的研发。团队将这一模型称为 "外挂触觉小脑"，用于与 VLA（视觉 - 语言 - 动作模型）、世界模型等上层模型协同工作：上层模型负责任务理解与全局规划，触觉模型则根据实时接触反馈微调操作力度、位置与姿态，形成 "上层规划 — 下层触觉反馈闭环" 的分层智能架构。这一模型研发过程，同时也帮助团队深入理解哪些触觉信息对实际操作真正有效，进而反哺传感器的设计优化与数据采集方案的迭代，形成 "模型 — 数据 — 硬件" 相互促进的正向循环。 值得关注的是，尽管视塔机器人成立尚不足一年，但公司已打通从研发试制品到量产交付的完整链路，建立起触觉传感器与数采设备的量产交付体系，客户已覆盖海内外高校实验室、头部模型企业及灵巧手厂商。支撑视塔机器人团队产品研发迭代和工程化落地的支撑，是其在深圳的约 800 平方米的研发与生产场地。据官方介绍，该产地将材料实验、产品研发、试制加工、测试验证与生产环节集中在同一空间内，形成了一个高度紧凑的 "研产一体" 工作场域。硬件配置方面，场地内配备了洁净间、3D 打印、CNC、激光加工、电路贴片以及自建测试平台等完整的硬件设施，覆盖了从材料实验、结构加工、电路制作到性能测试的全流程需求。 这种将研发与制造深度整合在同一现场的模式，使团队能够在同一空间内完成设计、加工与验证的快速循环，将制造工艺要求提前纳入研发阶段，避免传统 "研发 - 制造" 分离模式下的流程损耗与沟通成本；同时，团队可以根据测试反馈快速调整设计方案，极大压缩了产品迭代周期。从上文看到，视塔机器人以独家基于柔性光子晶体材料技术的触觉传感器为核心技术根基，并藉此获得华为、深高新投、险峰长青等行业巨头巨头和头部风投机构的青睐。然而，值得注意的是，视塔机器人并不拘泥于光子晶体这一条触觉技术路线，而是采取多重触觉感知路线协同部署的策略 —— 在坚持光子晶体材料这一特色技术的同时，同步布局视触觉、压阻、电容等主流技术方案，根据不同场景的任务需求与安装条件灵活选择或组合。这种开放的技术路线布局，体现了视塔机器人团队将触觉技术推向更广泛行业应用的发展目标，而非将自身局限于单一技术路径的封闭生态。 在官方介绍中，视塔机器人创始人张伟直言：触觉的应用空间不止于机器人末端。其展望的应用版图十分广阔：在工业生产及具身智能领域，触觉可用于柔顺抓取和精细装配等操作场景；在消费电子、智能座舱和医疗健康等领域，压力、触感与纹理信息也有望成为新的人机交互入口。这一判断，勾勒出视塔机器人以触觉感知为核心、从机器人向多元行业延展的长期战略图景。
